D'une superficie de 979 ha, son territoire s'étale entre la Colmont et la Mayenne sous la forme d'un plateau au relief peu accidenté dont les altitudes dominent entr 140 et 160 mètres. Arrosée par la Braye, Parigné était autrefois traversé par une voie romaine qui reliait Jublains à Avranches.

Des textes anciens mentionnent Parigné dès 710 sous le nom de Patriniacum. Puis, au fil des siècles, Parigné est devenu Beata Maria de Parrigneio en 1186, Parrigny en 1243, Saint Cénéri de Parigné en 1615, Parrigneyum en 1570 et Parrigni-sur-Brai en 1681, enfin Parigné sous Braie et Parigné-sur-Braye.